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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。平静的生活也潜藏着危机，一个名为库撒的黑暗使者早已对原力石虎视眈眈。库撒暗地里一直想尽办法偷窃原力石，从而获取最强的能量，统治整个星球。为此，库撒利用各种邪恶的能力来实施他的阴谋，他尝试给居民洗脑、操纵怪兽攻击村子、绑架小孩子作为威胁。库撒的种种行为给泡泡村带来了极大的威胁。每当这时候，光明卫士就会出现，他勇敢、聪明、坚定、强大，英勇无畏地与黑暗使者对抗。光明卫士每次都能成功粉碎黑暗使者的计划，驱逐黑暗，将光明还给大家，使小郑星再度充满欢乐，然后默默离开。小绿人们非常崇拜这个无名英雄，黑暗使者则对光明卫士恨之入骨却又无能为力。。