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《出发吧！人间美好》是一档以文化为核心、研学旅行为载体的研学旅游综艺。四位嘉宾将以强化中外文化交流为核心，召集国内外好友，体验各国民族文化。以温馨美好为基调，讲好中外文化交流互鉴、多文化的相互交流，传递中外文化和谐共融。。平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。 小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……。前(香取慎吾飾)和司法重考生的太朗(松崗充飾)還有小拳(加藤浩次飾)三人居住在前的房子裡，過著單身的生活。一天，突然出現了一個被送到他們家的小孩五十嵐明(須賀健太飾)要求正太叔父收養，他們三人便帶著明去找前屋主正太叔父，然而事情不如預料般順利，正太叔父拒絕了他們的情求，從此便開始了他們三人混亂的生活... 共同生活使他们对这个飞来的小朋友感情日益深厚，帮他学习，帮他学会与其他孩子相处。与此同时，也找到自己喜欢的人。一部温馨的家庭式友情剧。。