二十四式简化太极拳口令

来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。。在第二季中，两人将迎来新的考验。北泽辰之助（岩本照饰）所属的“RACCO警备保障”为了扩大业务规模，与“Koara Security”合并，组建了新的“Rakkoara警备保障”。辰之助与新搭档时常发生冲突，并因一次警护任务而卷入重大事件。与此同时，岸村里夏（白石麻衣饰）为追求律师事业更高的目标赴英国伦敦留学。八小时的时差让两人陷入远距离恋爱，同时新的棘手案件也将考验辰之助的真正价值。。