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故事讲述神人魔三界，共享安宁。为帮助人间解决难题，维护人间和谐，神界上仙委派时神（年神，月神，日神，时神）到人间帮助人们实现愿望和解决困难。然而在一次任务中，时神刘洪无法解决人间女子刘倩的感情问题。为了洞察人情，了解人心，感同身受。刘洪化身凡人接近刘倩，就在一次次故意制造的与刘倩的接触中，刘洪慢慢爱上了刘倩。与此同时，噩耗降至。游玩之中，刘倩溺水身亡。为了救回刘倩，刘洪不顾大哥们的劝阻，只身前往地狱试图带回来刘倩的三魂七魄，殊不知刘倩的灵魂被掌管第三层地狱“红缨总管”卖给了第四层地狱的大魔王黑罗煞，于是刘洪闯入魔宫，然而凶性残暴的魔宫中人面对时神刘洪的到来，兵戎相见。血战之后，身负重伤的刘洪面对强大的黑罗刹，展开了最后的殊死拼杀。。1971年时，邪恶的修卡组织命令科学家百濑龙之介做实验，将人类改造成怪物。龙之介不愿再助纣为虐，于是修卡组织利用龙之介释放出恶魔迪亚波罗后，将其流放至宇宙，龙之介意外通过黑洞穿梭至2071年的未来世界，发现那时世界已经由恶魔迪亚波罗掌控，为了拯救世界，他使用回旋加速驱动器来到了2021年，打算与自己的儿子秀夫合作，对抗迪亚波罗。但秀夫不愿原谅抛妻弃子的父亲，局面陷入了僵持。五十岚一辉、神山飞羽真、狩崎还有各位假面骑士，纷纷挺身而出对抗邪恶势力。秀夫最终也被亲情感化，原谅了父亲龙之介，父子俩成功变身为假面骑士世纪。各位骑士穿梭于未来与现在，为了守护世界而战，迪亚波罗最终被消灭，龙之介与秀夫间也不再有隔阂。。